Om gebruik te maken van VoIP zijn speciale telefoontoestellen nodig. VoiP telefoontoestellen zijn in alle soorten en maten verkrijgbaar. Van een eenvoudige bureautoestel tot uitgebreide receptie- en secretaresse toestellen. Ook draadloze toestellen (DECT) behoren tot de mogelijkheden. De meeste toestellen zijn uit te breiden met bijvoorbeeld een (draadloze) headset of een uitbreidingsmodule voor extra snelkeuze toetsen, bijvoorbeeld voor gebruik als receptietoestel.

VoIP telefoontoestellen worden aangesloten met een standaard CAT5 netwerkkabel (of CAT 5e of CAT 6). Dit is in de meeste bedrijven de standaard aansluiting voor het computernetwerk. Elk standaard ADSL modem en router heeft een CAT5 aansluitingen. Thuiswerkers kunnen hun VoiP toestel dan ook eenvoudig op het thuis netwerk aansluiten.